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碳酸氫铵包裝線碼垛方案
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【摘要】：
客戶需求及現場布置情況
1.客戶現場：有兩個運輸線，人工進行碼垛。碼垛形式爲：袋裝。
2. 客户需求：进行自动化升级，减少工人劳动强度。
3.兩條輸送線對應兩個碼垛工位。
碼垛現場布局圖
敘述：
袋子從滑道上面自然滑下，保證每次滑下時姿態一致；
袋子滑下後經過爬坡機，速度降下來，然後經過彎道機進入整平線；
袋子自然滑下後不平整，經過整平線將袋子整平。防止碼垛時發生傾斜；
袋子在抓取線上被機器人爪手抓取；
碼垛機器人將袋子碼垛到托盤上面，托盤滿之後，叉車將托盤運走。
一次可放3-4個托盤。
産能/效率
设备采用单爪手夹具，每次可以抓取1袋，按照460机器人的生产节拍3-5秒，则：一分钟：60÷4=15件 每小时为60×15=900件
日産（按22小時計算）：900×22=19800件
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無
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